Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник: Detailed Example - Putting It All Together
| Назад: [Как работает FreeRTOS] | Вверх: [Как работает FreeRTOS] | Вперёд: [Как работает FreeRTOS] |
Завершающая часть этого раздела показывает, как описанные выше структурные блоки и модули исходного кода используются для выполнения переключения контекста ОС на микроконтроллере AVR. Пример показывает в семи шагах процесс переключения от задачи с низким приоритетом, которая в этом примере называется TaskA, к задаче с бОльшим приоритетом TaskB.
Исходный код совместим со средой разработки WinAVR.
Далее: Реализация FreeRTOS - Подробный пример: шаг 1