USB на STM32:http://easyelectronics.ru/tag/usbhttp://we.easyelectronics.ru/STM32/stm32-i-usb-chast-1-proekt-dlya-keil.htmlhttp://microsin.ru/content/view/1107/44http://microsin.ru/content/view/1108/44/http://microsin.ru/content/view/1109/44/http://microsin.ru/content/view/1084/44/