Source: https://www.freertos.org/RTOS_Task_Notification_As_Mailbox.html
Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник.
[Task Notifications - Уведомления]
Уведомления могут быть использованыдля передачи данных в задачу RTOS, но с определёнными ограничениями по сравнению с очередями RTOS, а именно:
Следовательно фраза "легковесный почтовый ящик" предпочтительнее, чем фраза "легковесная очередь". И поле уведомления задачи хранит значение почтового ящика.
Данные передаются в задачу вызовом функций API xTaskNotify() и xTaskNotifyFromISR() с параметром eAction установленным в значение eSetValueWithOverwrite или eSetValueWithoutOverwrite. Если eAction установлен в eSetValueWithOverwrite, то значение в поле уведомления задачи-получателя будет обновлено даже если уведомление уже было отправлено. Если же eAction установлено в eSetValueWithoutOverwrite, то значение уведомления будет обновлено только если у задачи-получателя нет ожидающего уведомления. Т.е. чтобы обновить значение, задача-получатель должна сначала обработать предыдущее уведомление.
Задача может прочитать предназначенное ей уведомление вызовом xTaskNotifyWait().
Примеры использования смотрите в документации на упоминаемые в тексте статьи функции API.