Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник: RTOS Implementation

Реализация FreeRTOS

В этом разделе описана часть реализации FreeRTOS.

Эти страницы будут вам полезны, если вы:

• хотите модифицировать исходный код FreeRTOS.
• перенести (портировать) ядро реального времени на другой микроконтроллер или макетную плату.
• новичок в применении ОСРВ, и хотите узнать больше о работе ОСРВ и её реализации.

Главы, посвящённые работе FreeRTOS:

1. - Основы и концепция ОСРВ

   Эта глава содержит справочную информацию о многозадачности и основных концепциях реального времени, и предназначена для начинающих.

2. - Реализация ОСРВ

   В этой главе поясняется исходный код переключения контекста ядра в реальном времени снизу вверх.

   Ядро реального времени FreeRTOS портировано на большое количество различных микроконтроллерных архитектур. Порт для Atmel AVR выбран для иллюстрации этой главы из-за:

   • простоты архитектуры AVR.
   • доступности бесплатных средств разработки, использующих WinAVR (GCC).
   • низкой стоимости макетной платы STK500.

   Раздел завершается детальным пошаговым описанием одного переключения контекста.

Далее:

Глава: Основы и концепция ОСРВ
Глава: Пример реализации ОСРВ