Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник: Co-Routine Priorities
| Назад: [Сопрограммы во FreeRTOS] | Вверх: [Сопрограммы во FreeRTOS] | Вперёд: [Сопрограммы во FreeRTOS] |
Каждой сопрограмме можно назначить приоритет от 0 до ( configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES - 1 ). Параметр configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES определяется в файле FreeRTOSConfig.h и может быть установлен в соответствие с требованиями приложения.
Маленькое значение номера приоритета соответствует низкому приоритету сопрограммы.
Приоритеты сопрограмм устанавливаются только относительно других сопрограмм. Задачи всегда будут иметь приоритет над сопрограммами, если вы будете одновременно использовать задачи и сопрограммы в одном приложении.