Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник: FreeRTOS Documentation

Официальная документация по FreeRTOS

Беспрецедентный спрос на FreeRTOS является причиной того, что мы очень заняты. Настолько, что найти время для завершения нашей последней книги "Освоение ядра реального времени FreeRTOS" ("Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel") оказывается непросто. В течение некоторого времени бесплатные черновые версии были предоставлены покупателям более старых книг. А теперь мы распространили это предложение на всех. Используйте ссылки ниже для скачивания вашей копии.

	Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel - a Hands On Tutorial Guide
	FreeRTOS V10.0.0 Reference Manual
	Book companion source code

Полезные ресурсы в сети на русском языке (дополнение переводчика)

• Цикл статей Андрея Курница в журнале КиТ. В сети также можно найти почти все статьи цикла одним pdf-файлом.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_2_96.php - только pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_3_109.php - только pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_4_96.php - только pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_5_97.php - только pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_6_98.php - и страница, и pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_7_23.php - и страница, и pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_8_132.php - и страница, и pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_9_97.php - только pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_10_93.php - и страница, и pdf.
  • https://www.kit-e.ru/articles/micro/2011_11_99.php - и страница, и pdf.
• Развитие цикла статей:
  
  • КиТ 2012/4. FreeRTOS. Операционная система для микроконтроллеров. Работа модуля MPU. Выложен pdf-файл.
  • КиТ 2012/7. FreeRTOS. Взгляд изнутри.  Выложен только анонс.
  • КиТ 2012/11. FreeRTOS. Взгляд изнутри. Продолжение. Есть в виде страницы.
  • КиТ 2013/5. FreeRTOS. Взгляд изнутри. Алгоритм работы планировщика. Часть 1. Выложен только анонс.
  • КиТ 2013/6. FreeRTOS. Взгляд изнутри. Алгоритм работы планировщика. Часть 2. Выложен только анонс.
• Практическое применение FreeRTOS. Учебный курс на сайте microsin.net:
  • часть 1 (управление задачами).
  • часть 2 (управление очередями)
  • часть 3 (управление прерываниями)
  • часть 4 (управление ресурсами)
  • часть 5 (управление памятью)
  • часть 6 (устранение проблем)
  • дополнения (дополнения, словарик)
• Цикл статей на хабре.
• STM32 и FreeRTOS. Ещё статьи на хабре.
• Отладка многопоточных программ на базе FreeRTOS. Тоже что-то на хабре.
• FreeRTOS для чайников. Статьи на сайте easyelectronics.ru
• Статьи на сайте белорусских коллег: mcu.by, но с навигацией по статьям там как-то запутано (20190308).
• Куда же нынче без wiki :)

Ну и хватит, пожалуй.