Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник: FreeRTOS Task Creation API Functions - TaskHandle_t
| Назад: [FreeRTOS Home] | Вверх: [ИПП: Создание задач] | Вперёд: [xTaskCreate()] |
Тип объявляется в файле task.h
С помощью этого типа можно ссылаться на задачи. Например вызов xTaskCreate() возвращает (через параметр-указатель) переменную типа TaskHandle_t, которая потом может быть использована в качестве параметра для вызова vTaskDelete() для удаления задачи.