Programming

Source: https://freertos.org/RTOS-stream-message-buffers.html

Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник.

[Межзадачное взаимодействие и синхронизация]

Source: https://freertos.org/FreeRTOS-Event-Groups.html

Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник.

Пара моментов мне не совсем понятна, поэтому требуются уточнения.

[Межзадачное взаимодействие и синхронизация]

Source: https://www.freertos.org/Inter-Task-Communication.html

Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник.

[Getting Started]

Подразделы:

Source: https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html

Перевод может содержать ошибки. Читайте первоисточник.

[Межзадачное взаимодействие и синхронизация]

Здесь не будет описания того, как стать мегапрофи в программировании, или наоборот, как ткнуть пальчиком в экран. Здесь только выжимки из форумов, которые описывают "Как сделать, чтобы..." или "Это работает так:...".
 
Кстати, здесь обсуждается другой телефон, но в шапке очень приятная подборка "что есть что" в деле прошивки.
Обсуждение прошивки 4.0.3: http://forum.china-iphone.ru/viewtopic.php?f=53&t=20338