Столкнулся с тем, что моторы надо покупать, и покупать незнамо что совсем не хочется. Поэтому надо постараться хотя бы примерно определить, на что смотреть. Всвязи с этим сохраняю здесь некоторые характеристики тех моторов, которые мне, вероятно, могли бы подойти.
Расчёт максимальной скорости выполняю для 4-проводного включения и напряжения питания 36 вольт этим калькулятором.